Entdecken Sie Robotik, Programmierung und Computer Vision mit dem Waveshare WAVEGO 12-DOF bionischen hundegleichen Roboters in der Basic-Version. Seine vier Beine nutzen ein mehrfach verbindliches Gestänge mit 12 Freiheitsgraden, das flexible Bewegungen wie Stehen, Hocken, Springen, Selbstbalancieren und diagonales Gehen unterstützt.
Der ESP32-Subcontroller übernimmt mit FreeRTOS die inverse Kinematik und die Gangartgenerierung und teilt die Berechnungen mit dem Hauptcontroller. Sie können einen zusätzlichen Raspberry Pi für OpenCV-basierte Demonstrationen anschließen, einschließlich Gesichtserkennung, Farbverfolgung und bewegter Objekterkennung. Die kompakte Struktur aus Aluminiumlegierung und Nylon ist für den Einsatz auf Tischen konzipiert, während die vorgesehenen Erweiterungsschnittstellen eine weiterführende Entwicklung ermöglichen.
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Visuelles Lernen: Verwenden Sie die 2-MP-Kamera mit webbasiertem Echtzeit-Videostreaming.
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Kabellose Steuerung: Unterstützt Wi-Fi 802.11b/g/n und Bluetooth 4.2.
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Bewegungsprogrammierung: Enthält ein flexibles Bewegungsbeispiel mit Bezier-Kurven-Geschwindigkeit.
WAVEGO ist ein kompakter bionischer vierbeiniger Roboter für praktische Robotik- und Vision-Projekte.
Spezifikationen
Allgemein
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Produktname: WAVEGO bionischer vierbeiniger Roboter mit hoher Freiheitsgradanzahl
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Freiheitsgrade: Insgesamt 12; 3 pro Bein
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Abmessungen im Stehen: 218 × 116 × 152 mm
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Abmessungen im Liegen: 228 × 116 × 127 mm
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Gesamtgewicht: 465 g mit Batterien
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Traglast: 300 g
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Struktur: Aluminiumlegierung und Nylon
Bewegung und Software
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Verfügbare Gangarten: Händeschütteln, Aufstehen, langsames Hocken, diagonales Gehen, Springen und Selbstbalancieren
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Betriebssystem und Demo-Code: FreeRTOS und Raspberry Pi OS
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Bewegungserweiterung: Bewegungsbeispiel mit flexibler Bezier-Kurven-Geschwindigkeitsfunktion
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Visuelle Demos: Webbasiertes Echtzeit-Videostreaming; Raspberry Pi OS Echtzeit-Streaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung und bewegte Objekterkennung
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Open-Source-Software: Raspberry Pi OS Demo basierend auf flask-streaming und OpenCV Open-Source-Projekten
Servo
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Abmessungen: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
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Gewicht: 13,0 ± 1 g
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Betriebsspannung: 6 V
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Leerlaufgeschwindigkeit: 0,1 Sek./60°; 100 U/min
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Blockiertes Drehmoment: 2,3 kg·cm; 31,99 oz·in
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Nennlast: 0,7 kg·cm
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Nennstrom: 350 mA
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Steuerungsmethode: Pulsweitenmodulation
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Steuerungssystem: Digitaler Komparator
Prozessor und Speicher
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Subcontroller: ESP32
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Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core, 240 MHz
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SRAM: 520 KB + 8 MB
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Flash: 448 KB + 4 MB
Konnektivität und Anschlüsse
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Wi-Fi: 802.11b/g/n
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Bluetooth: Bluetooth 4.2, einschließlich BR/EDR und BLE
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Erweiterungsanschlüsse: 2 × 5P Multifunktionsanschlüsse
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Typ-C-Buchse: Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung und DC-Batterieladung
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Kamera: 2 MP
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Display: 0,91-Zoll-OLED
Stromversorgung
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Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Batterien, nicht im Lieferumfang enthalten
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Versorgungsspannung: 7–8,4 V
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Ladespannung: 8,4 V
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Schutz: Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Polung und Ausgleichsladungsschutz
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Ausgang: 5 V für einen zusätzlichen Hauptcontroller
Paketinhalt
- WAVEGO-Gehäuse × 1
- WAVEGO-Basisteile × 1
- Halbtransparenter Acryl-Panel × 1
- Doppelseitiger Aufkleber × 1
- WAVEGO-Basisplatine × 1
- 2-MP-Kamera × 1
- 2,4G-Antenne × 1
- 0,91-Zoll-OLED-Display × 1
- Mikro-Axiallagern × 14
- Mikro-Kugellager mit Flansch × 30
- USB-Kabel, ca. 1 m × 1
- Kreuzschlitzschraubendreher × 1
- Kreuzschlitz-Schraubenschlüssel-Einsatz × 1
- IPEX-auf-SMA-Kabel, ca. 17 cm × 1
- Jumper-Kabel, ca. 20 cm × 4
- 4PIN PH2.0-Kabel × 1
- Servo-Pack × 1
- 8,4 V 2 A Batterieladegerät × 1
- Schrauben und Abstandshalter × 1
Verpackung
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Einzelpaketgewicht: 1,06 kg / 2,34 lb
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Einzelpaketgröße: 26 × 22 × 10 cm / 10,24 × 8,66 × 3,94 in
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Menge pro Karton: 20 Einheiten
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Kartongewicht: 16,00 kg / 35,27 lb
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Kartongröße: 52 × 53 × 45 cm / 20,47 × 20,87 × 17,72 in
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Beladung 20GP: 215 Kartons × 20 Einheiten = 4.300 Einheiten
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Beladung 40HQ: 499 Kartons × 20 Einheiten = 9.980 Einheiten
| Paketgewicht |
| Gewicht eines Pakets |
1,06 kg / 2,34 lb |
| Größe eines Pakets |
26 cm * 22 cm * 10 cm / 10,24 Zoll * 8,66 Zoll * 3,94 Zoll |
| Kartongewicht |
16,00 kg / 35,27 lb |
| Kartongröße |
52 cm * 53 cm * 45 cm / 20,47 Zoll * 20,87 Zoll * 17,72 Zoll |
| Beladung des Containers |
20GP: 215 Kartons * 20 Stk. = 4300 Stk.
40HQ: 499 Kartons * 20 Stk. = 9980 Stk.
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