{"product_id":"waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-version","title":"Waveshare WAVEGO 12-DOF bionischer hundegleicher Roboter – Basisversion","description":"\u003cdiv\u003e\n\n\u003cp\u003eEntdecken Sie Robotik, Programmierung und Computer Vision mit dem Waveshare WAVEGO 12-DOF bionischen hundegleichen Roboters in der Basic-Version. Seine vier Beine nutzen ein mehrfach verbindliches Gestänge mit 12 Freiheitsgraden, das flexible Bewegungen wie Stehen, Hocken, Springen, Selbstbalancieren und diagonales Gehen unterstützt.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eDer ESP32-Subcontroller übernimmt mit FreeRTOS die inverse Kinematik und die Gangartgenerierung und teilt die Berechnungen mit dem Hauptcontroller. Sie können einen zusätzlichen Raspberry Pi für OpenCV-basierte Demonstrationen anschließen, einschließlich Gesichtserkennung, Farbverfolgung und bewegter Objekterkennung. Die kompakte Struktur aus Aluminiumlegierung und Nylon ist für den Einsatz auf Tischen konzipiert, während die vorgesehenen Erweiterungsschnittstellen eine weiterführende Entwicklung ermöglichen.\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVisuelles Lernen:\u003c\/b\u003e Verwenden Sie die 2-MP-Kamera mit webbasiertem Echtzeit-Videostreaming.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eKabellose Steuerung:\u003c\/b\u003e Unterstützt Wi-Fi 802.11b\/g\/n und Bluetooth 4.2.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBewegungsprogrammierung:\u003c\/b\u003e Enthält ein flexibles Bewegungsbeispiel mit Bezier-Kurven-Geschwindigkeit.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003cp\u003eWAVEGO ist ein kompakter bionischer vierbeiniger Roboter für praktische Robotik- und Vision-Projekte.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e \u003ch3\u003eAllgemein\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProduktname:\u003c\/b\u003e WAVEGO bionischer vierbeiniger Roboter mit hoher Freiheitsgradanzahl\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eFreiheitsgrade:\u003c\/b\u003e Insgesamt 12; 3 pro Bein\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eAbmessungen im Stehen:\u003c\/b\u003e 218 × 116 × 152 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eAbmessungen im Liegen:\u003c\/b\u003e 228 × 116 × 127 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eGesamtgewicht:\u003c\/b\u003e 465 g mit Batterien\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTraglast:\u003c\/b\u003e 300 g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eStruktur:\u003c\/b\u003e Aluminiumlegierung und Nylon\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eBewegung und Software\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVerfügbare Gangarten:\u003c\/b\u003e Händeschütteln, Aufstehen, langsames Hocken, diagonales Gehen, Springen und Selbstbalancieren\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBetriebssystem und Demo-Code:\u003c\/b\u003e FreeRTOS und Raspberry Pi OS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBewegungserweiterung:\u003c\/b\u003e Bewegungsbeispiel mit flexibler Bezier-Kurven-Geschwindigkeitsfunktion\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVisuelle Demos:\u003c\/b\u003e Webbasiertes Echtzeit-Videostreaming; Raspberry Pi OS Echtzeit-Streaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung und bewegte Objekterkennung\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eOpen-Source-Software:\u003c\/b\u003e Raspberry Pi OS Demo basierend auf flask-streaming und OpenCV Open-Source-Projekten\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eServo\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eAbmessungen:\u003c\/b\u003e 23,2 × 12,1 × 25,25 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eGewicht:\u003c\/b\u003e 13,0 ± 1 g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBetriebsspannung:\u003c\/b\u003e 6 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eLeerlaufgeschwindigkeit:\u003c\/b\u003e 0,1 Sek.\/60°; 100 U\/min\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBlockiertes Drehmoment:\u003c\/b\u003e 2,3 kg·cm; 31,99 oz·in\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eNennlast:\u003c\/b\u003e 0,7 kg·cm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eNennstrom:\u003c\/b\u003e 350 mA\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSteuerungsmethode:\u003c\/b\u003e Pulsweitenmodulation\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSteuerungssystem:\u003c\/b\u003e Digitaler Komparator\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eProzessor und Speicher\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSubcontroller:\u003c\/b\u003e ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProzessor:\u003c\/b\u003e Xtensa LX6 Dual-Core, 240 MHz\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSRAM:\u003c\/b\u003e 520 KB + 8 MB\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eFlash:\u003c\/b\u003e 448 KB + 4 MB\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eKonnektivität und Anschlüsse\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eWi-Fi:\u003c\/b\u003e 802.11b\/g\/n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBluetooth:\u003c\/b\u003e Bluetooth 4.2, einschließlich BR\/EDR und BLE\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eErweiterungsanschlüsse:\u003c\/b\u003e 2 × 5P Multifunktionsanschlüsse\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTyp-C-Buchse:\u003c\/b\u003e Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung und DC-Batterieladung\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eKamera:\u003c\/b\u003e 2 MP\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDisplay:\u003c\/b\u003e 0,91-Zoll-OLED\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eStromversorgung\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBatterietyp:\u003c\/b\u003e 18650 Li-Ionen-Batterien, nicht im Lieferumfang enthalten\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVersorgungsspannung:\u003c\/b\u003e 7–8,4 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eLadespannung:\u003c\/b\u003e 8,4 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSchutz:\u003c\/b\u003e Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschluss, Polung und Ausgleichsladungsschutz\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eAusgang:\u003c\/b\u003e 5 V für einen zusätzlichen Hauptcontroller\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003ePaketinhalt\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eWAVEGO-Gehäuse × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eWAVEGO-Basisteile × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eHalbtransparenter Acryl-Panel × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDoppelseitiger Aufkleber × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eWAVEGO-Basisplatine × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e2-MP-Kamera × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e2,4G-Antenne × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0,91-Zoll-OLED-Display × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMikro-Axiallagern × 14\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMikro-Kugellager mit Flansch × 30\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eUSB-Kabel, ca. 1 m × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eKreuzschlitzschraubendreher × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eKreuzschlitz-Schraubenschlüssel-Einsatz × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eIPEX-auf-SMA-Kabel, ca. 17 cm × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eJumper-Kabel, ca. 20 cm × 4\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e4PIN PH2.0-Kabel × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eServo-Pack × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e8,4 V 2 A Batterieladegerät × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSchrauben und Abstandshalter × 1\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eVerpackung\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eEinzelpaketgewicht:\u003c\/b\u003e 1,06 kg \/ 2,34 lb\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eEinzelpaketgröße:\u003c\/b\u003e 26 × 22 × 10 cm \/ 10,24 × 8,66 × 3,94 in\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eMenge pro Karton:\u003c\/b\u003e 20 Einheiten\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eKartongewicht:\u003c\/b\u003e 16,00 kg \/ 35,27 lb\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eKartongröße:\u003c\/b\u003e 52 × 53 × 45 cm \/ 20,47 × 20,87 × 17,72 in\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBeladung 20GP:\u003c\/b\u003e 215 Kartons × 20 Einheiten = 4.300 Einheiten\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBeladung 40HQ:\u003c\/b\u003e 499 Kartons × 20 Einheiten = 9.980 Einheiten\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e \u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003ePaketgewicht\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eGewicht eines Pakets\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e1,06 kg \/ 2,34 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eGröße eines Pakets\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e26 cm * 22 cm * 10 cm \/ 10,24 Zoll * 8,66 Zoll * 3,94 Zoll\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eMenge pro Karton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eKartongewicht\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e16,00 kg \/ 35,27 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eKartongröße\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e52 cm * 53 cm * 45 cm \/ 20,47 Zoll * 20,87 Zoll * 17,72 Zoll\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eBeladung des Containers\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20GP: 215 Kartons * 20 Stk. = 4300 Stk.\u003cbr\u003e40HQ: 499 Kartons * 20 Stk. = 9980 Stk.\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Syndmart","offers":[{"title":"Basic Version \/ US 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