Explore la robótica, la programación y la visión artificial con el robot biónico cuadrúpedo WAVEGO de Waveshare, versión básica, con 12 grados de libertad. Sus cuatro patas utilizan un diseño de varillas múltiples con 12 grados de libertad, lo que permite movimientos flexibles como ponerse de pie, agacharse, saltar, mantener el equilibrio y desplazarse en diagonal.
El subcontrolador ESP32 se encarga de resolver la cinemática inversa y generar la marcha mediante FreeRTOS, compartiendo los cálculos con el controlador principal. Puede añadir una Raspberry Pi adicional para realizar demostraciones basadas en OpenCV, como reconocimiento facial, seguimiento de colores y detección de objetos en movimiento. Su estructura compacta de aleación de aluminio y nailon está diseñada para su uso sobre mesas, mientras que las interfaces de extensión reservadas permiten un desarrollo secundario.
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Aprendizaje visual: Utilice la cámara de 2 MP con transmisión de vídeo en tiempo real basada en la web.
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Control inalámbrico: Compatible con Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2.
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Programación de movimientos: Incluye un ejemplo flexible de movimiento a velocidad mediante curvas de Bézier.
WAVEGO es un robot biónico cuadrúpedo compacto para proyectos prácticos de robótica y visión artificial.
Especificaciones
General
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Nombre del producto: Robot biónico cuadrúpedo WAVEGO de alta libertad de movimiento
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Grados de libertad: 12 en total; 3 por pata
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Dimensiones de pie: 218 × 116 × 152 mm
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Dimensiones plegado: 228 × 116 × 127 mm
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Peso total: 465 g con baterías
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Carga: 300 g
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Estructura: Aleación de aluminio y nailon
Movimiento y software
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Marchas disponibles: Saludo, ponerse de pie, agacharse lentamente, marcha diagonal, salto y mantenimiento del equilibrio
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Sistema operativo y código de demostración: FreeRTOS y Raspberry Pi OS
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Extensión de movimiento: Ejemplo de programación de movimientos con función flexible de movimiento a velocidad mediante curvas de Bézier
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Demostraciones visuales: Transmisión de vídeo en tiempo real basada en la web; transmisión en tiempo real con Raspberry Pi OS, reconocimiento facial, seguimiento de colores y detección de objetos en movimiento
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Software de código abierto: Demostración de Raspberry Pi OS basada en los proyectos de código abierto flask-streaming y OpenCV
Servomotor
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Dimensiones: 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
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Peso: 13,0 ± 1 g
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Voltaje de funcionamiento: 6 V
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Velocidad en vacío: 0,1 s/60°; 100 RPM
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Par de bloqueo: 2,3 kg·cm; 31,99 oz·in
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Carga nominal: 0,7 kg·cm
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Corriente nominal: 350 mA
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Método de control: Modulación por ancho de pulso
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Sistema de control: Comparador digital
Procesador y memoria
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Subcontrolador: ESP32
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Procesador: Xtensa LX6 de doble núcleo, 240 MHz
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SRAM: 520 KB + 8 MB
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Flash: 448 KB + 4 MB
Conectividad y puertos
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Wi-Fi: 802.11b/g/n
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Bluetooth: Bluetooth 4.2, incluyendo BR/EDR y BLE
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Puertos de extensión: 2 puertos multifunción de 5 pines
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Conector tipo C: Descarga, comunicación UART, expansión de periféricos y carga de batería de CC
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Cámara: 2 MP
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Pantalla: OLED de 0,91 pulgadas
Alimentación
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Tipo de batería: Baterías de iones de litio 18650, no incluidas
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Voltaje de suministro: 7–8,4 V
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Voltaje de recarga: 8,4 V
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Protección: Sobrecarga, descarga, sobrecorriente, cortocircuito, polaridad inversa y protección de carga equilibrada
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Salida: 5 V para un controlador principal adicional
Contenido del paquete
- Carcasa del cuerpo WAVEGO × 1
- Piezas básicas WAVEGO × 1
- Panel acrílico semitransparente × 1
- Adhesivo de doble cara × 1
- Placa base WAVEGO × 1
- Cámara de 2 MP × 1
- Antena 2,4G × 1
- Pantalla OLED de 0,91 pulgadas × 1
- Micro cojinete de empuje × 14
- Micro cojinete de bolas con reborde × 30
- Cable USB, aproximadamente 1 m × 1
- Destornillador de cabeza plana × 1
- Llave de vaso para destornillador de estrella × 1
- Cable IPEX a SMA, aproximadamente 17 cm × 1
- Cable de puente, aproximadamente 20 cm × 4
- Cable PH2.0 de 4 pines × 1
- Paquete de servomotores × 1
- Cargador de batería de 8,4 V 2 A × 1
- Tornillos y espaciadores × 1
Embalaje
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Peso del paquete individual: 1,06 kg / 2,34 lb
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Tamaño del paquete individual: 26 × 22 × 10 cm / 10,24 × 8,66 × 3,94 in
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Cantidad por caja: 20 unidades
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Peso de la caja: 16,00 kg / 35,27 lb
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Tamaño de la caja: 52 × 53 × 45 cm / 20,47 × 20,87 × 17,72 in
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Carga en contenedor 20GP: 215 cajas × 20 unidades = 4.300 unidades
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Carga en contenedor 40HQ: 499 cajas × 20 unidades = 9.980 unidades
| Peso del paquete |
| Peso de un paquete |
1,06 kg / 2,34 lb |
| Tamaño de un paquete |
26 cm * 22 cm * 10 cm / 10,24 pulgadas * 8,66 pulgadas * 3,94 pulgadas |
| Peso de la caja |
16,00 kg / 35,27 lb |
| Tamaño de la caja |
52 cm * 53 cm * 45 cm / 20,47 pulgadas * 20,87 pulgadas * 17,72 pulgadas |
| Carga del contenedor |
20GP: 215 cajas * 20 uds. = 4300 uds.
40HQ: 499 cajas * 20 uds. = 9980 uds.
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