{"product_id":"waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-version","title":"Robot biónico similar a un perro Waveshare WAVEGO de 12 grados de libertad, versión básica","description":"\u003cdiv\u003e\n\n\u003cp\u003eExplore la robótica, la programación y la visión artificial con el robot biónico cuadrúpedo WAVEGO de Waveshare, versión básica, con 12 grados de libertad. Sus cuatro patas utilizan un diseño de varillas múltiples con 12 grados de libertad, lo que permite movimientos flexibles como ponerse de pie, agacharse, saltar, mantener el equilibrio y desplazarse en diagonal.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eEl subcontrolador ESP32 se encarga de resolver la cinemática inversa y generar la marcha mediante FreeRTOS, compartiendo los cálculos con el controlador principal. Puede añadir una Raspberry Pi adicional para realizar demostraciones basadas en OpenCV, como reconocimiento facial, seguimiento de colores y detección de objetos en movimiento. Su estructura compacta de aleación de aluminio y nailon está diseñada para su uso sobre mesas, mientras que las interfaces de extensión reservadas permiten un desarrollo secundario.\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eAprendizaje visual:\u003c\/b\u003e Utilice la cámara de 2 MP con transmisión de vídeo en tiempo real basada en la web.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eControl inalámbrico:\u003c\/b\u003e Compatible con Wi-Fi 802.11b\/g\/n y Bluetooth 4.2.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProgramación de movimientos:\u003c\/b\u003e Incluye un ejemplo flexible de movimiento a velocidad mediante curvas de Bézier.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003cp\u003eWAVEGO es un robot biónico cuadrúpedo compacto para proyectos prácticos de robótica y visión artificial.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e \u003ch3\u003eGeneral\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eNombre del producto:\u003c\/b\u003e Robot biónico cuadrúpedo WAVEGO de alta libertad de movimiento\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eGrados de libertad:\u003c\/b\u003e 12 en total; 3 por pata\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensiones de pie:\u003c\/b\u003e 218 × 116 × 152 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensiones plegado:\u003c\/b\u003e 228 × 116 × 127 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePeso total:\u003c\/b\u003e 465 g con baterías\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCarga:\u003c\/b\u003e 300 g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eEstructura:\u003c\/b\u003e Aleación de aluminio y nailon\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eMovimiento y software\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eMarchas disponibles:\u003c\/b\u003e Saludo, ponerse de pie, agacharse lentamente, marcha diagonal, salto y mantenimiento del equilibrio\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSistema operativo y código de demostración:\u003c\/b\u003e FreeRTOS y Raspberry Pi OS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eExtensión de movimiento:\u003c\/b\u003e Ejemplo de programación de movimientos con función flexible de movimiento a velocidad mediante curvas de Bézier\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDemostraciones visuales:\u003c\/b\u003e Transmisión de vídeo en tiempo real basada en la web; transmisión en tiempo real con Raspberry Pi OS, reconocimiento facial, seguimiento de colores y detección de objetos en movimiento\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSoftware de código abierto:\u003c\/b\u003e Demostración de Raspberry Pi OS basada en los proyectos de código abierto flask-streaming y OpenCV\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eServomotor\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensiones:\u003c\/b\u003e 23,2 × 12,1 × 25,25 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePeso:\u003c\/b\u003e 13,0 ± 1 g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVoltaje de funcionamiento:\u003c\/b\u003e 6 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVelocidad en vacío:\u003c\/b\u003e 0,1 s\/60°; 100 RPM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePar de bloqueo:\u003c\/b\u003e 2,3 kg·cm; 31,99 oz·in\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCarga nominal:\u003c\/b\u003e 0,7 kg·cm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCorriente nominal:\u003c\/b\u003e 350 mA\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eMétodo de control:\u003c\/b\u003e Modulación por ancho de pulso\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSistema de control:\u003c\/b\u003e Comparador digital\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eProcesador y memoria\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSubcontrolador:\u003c\/b\u003e ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProcesador:\u003c\/b\u003e Xtensa LX6 de doble núcleo, 240 MHz\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSRAM:\u003c\/b\u003e 520 KB + 8 MB\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eFlash:\u003c\/b\u003e 448 KB + 4 MB\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eConectividad y puertos\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eWi-Fi:\u003c\/b\u003e 802.11b\/g\/n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBluetooth:\u003c\/b\u003e Bluetooth 4.2, incluyendo BR\/EDR y BLE\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePuertos de extensión:\u003c\/b\u003e 2 puertos multifunción de 5 pines\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eConector tipo C:\u003c\/b\u003e Descarga, comunicación UART, expansión de periféricos y carga de batería de CC\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCámara:\u003c\/b\u003e 2 MP\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePantalla:\u003c\/b\u003e OLED de 0,91 pulgadas\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eAlimentación\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTipo de batería:\u003c\/b\u003e Baterías de iones de litio 18650, no incluidas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVoltaje de suministro:\u003c\/b\u003e 7–8,4 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVoltaje de recarga:\u003c\/b\u003e 8,4 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProtección:\u003c\/b\u003e Sobrecarga, descarga, sobrecorriente, cortocircuito, polaridad inversa y protección de carga equilibrada\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSalida:\u003c\/b\u003e 5 V para un controlador principal adicional\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eContenido del paquete\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eCarcasa del cuerpo WAVEGO × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePiezas básicas WAVEGO × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePanel acrílico semitransparente × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAdhesivo de doble cara × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePlaca base WAVEGO × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCámara de 2 MP × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAntena 2,4G × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePantalla OLED de 0,91 pulgadas × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMicro cojinete de empuje × 14\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMicro cojinete de bolas con reborde × 30\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable USB, aproximadamente 1 m × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDestornillador de cabeza plana × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLlave de vaso para destornillador de estrella × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable IPEX a SMA, aproximadamente 17 cm × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable de puente, aproximadamente 20 cm × 4\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable PH2.0 de 4 pines × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePaquete de servomotores × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCargador de batería de 8,4 V 2 A × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTornillos y espaciadores × 1\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eEmbalaje\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePeso del paquete individual:\u003c\/b\u003e 1,06 kg \/ 2,34 lb\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTamaño del paquete individual:\u003c\/b\u003e 26 × 22 × 10 cm \/ 10,24 × 8,66 × 3,94 in\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCantidad por caja:\u003c\/b\u003e 20 unidades\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePeso de la caja:\u003c\/b\u003e 16,00 kg \/ 35,27 lb\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTamaño de la caja:\u003c\/b\u003e 52 × 53 × 45 cm \/ 20,47 × 20,87 × 17,72 in\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCarga en contenedor 20GP:\u003c\/b\u003e 215 cajas × 20 unidades = 4.300 unidades\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCarga en contenedor 40HQ:\u003c\/b\u003e 499 cajas × 20 unidades = 9.980 unidades\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e \u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003ePeso del paquete\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePeso de un paquete\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e1,06 kg \/ 2,34 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eTamaño de un paquete\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e26 cm * 22 cm * 10 cm \/ 10,24 pulgadas * 8,66 pulgadas * 3,94 pulgadas\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eCant. por caja\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePeso de la caja\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e16,00 kg \/ 35,27 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eTamaño de la caja\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e52 cm * 53 cm * 45 cm \/ 20,47 pulgadas * 20,87 pulgadas * 17,72 pulgadas\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eCarga del contenedor\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20GP: 215 cajas * 20 uds. = 4300 uds.\u003cbr\u003e40HQ: 499 cajas * 20 uds. = 9980 uds.\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Syndmart","offers":[{"title":"Basic Version \/ US Plug","offer_id":50642841993355,"sku":"DIY0261US","price":296.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Basic Version \/ EU Plug","offer_id":50642841927819,"sku":"DIY0261EU","price":296.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Basic Version \/ UK Plug","offer_id":50642841960587,"sku":"DIY0261UK","price":296.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/3048\/9995\/files\/DIY0261US_1a457109-1407-4991-9b25-6a163a257c49.jpg?v=1793337020","url":"https:\/\/syndmart.com\/es\/products\/waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-version","provider":"Syndmart","version":"1.0","type":"link"}