{"product_id":"waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-version","title":"Robot bionique canin Waveshare WAVEGO à 12 degrés de liberté, version de base","description":"\u003cdiv\u003e\n\n\u003cp\u003eExplorez la robotique, la programmation et la vision par ordinateur avec le robot bionique quadrupède WAVEGO 12-DOF Waveshare, version de base. Ses quatre pattes utilisent une conception à tiges multiples avec 12 degrés de liberté, prenant en charge des mouvements flexibles tels que se tenir debout, s’accroupir, sauter, s’auto-équilibrer et adopter une démarche diagonale.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eLe sous-contrôleur ESP32 gère la résolution inverse et la génération de la démarche avec FreeRTOS, en partageant les calculs avec le contrôleur hôte. Vous pouvez y connecter un Raspberry Pi supplémentaire pour des démonstrations basées sur OpenCV, notamment la reconnaissance faciale, le suivi des couleurs et la détection d’objets en mouvement. La structure compacte en alliage d’aluminium et en nylon est conçue pour une utilisation sur table, tandis que les interfaces d’extension réservées permettent un développement secondaire.\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eApprentissage visuel :\u003c\/b\u003e Utilisez la caméra 2 Mpx avec un flux vidéo en temps réel accessible via un navigateur web.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eContrôle sans fil :\u003c\/b\u003e Prend en charge le Wi-Fi 802.11b\/g\/n et le Bluetooth 4.2.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProgrammation des mouvements :\u003c\/b\u003e Inclut un exemple de mouvement flexible à vitesse variable basé sur les courbes de Bézier.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003cp\u003eWAVEGO est un robot bionique quadrupède compact destiné aux projets pratiques de robotique et de vision.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eSpécifications\u003c\/h2\u003e \u003ch3\u003eGénéralités\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eNom du produit :\u003c\/b\u003e Robot bionique quadrupède à haut degré de liberté WAVEGO\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDegrés de liberté :\u003c\/b\u003e 12 au total ; 3 par patte\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensions debout :\u003c\/b\u003e 218 × 116 × 152 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensions accroupies :\u003c\/b\u003e 228 × 116 × 127 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePoids total :\u003c\/b\u003e 465 g avec batteries\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCharge utile :\u003c\/b\u003e 300 g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eStructure :\u003c\/b\u003e Alliage d’aluminium et nylon\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eMouvements et logiciel\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDémarches disponibles :\u003c\/b\u003e Serrer la main, se tenir debout, s’accroupir lentement, démarche diagonale, saut et auto-équilibrage\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSystème d’exploitation et code de démonstration :\u003c\/b\u003e FreeRTOS et Raspberry Pi OS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eExtension des mouvements :\u003c\/b\u003e Exemple de programmation des mouvements avec fonction de mouvement flexible à vitesse variable basée sur les courbes de Bézier\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDémonstrations visuelles :\u003c\/b\u003e Flux vidéo en temps réel accessible via un navigateur web ; flux en temps réel sous Raspberry Pi OS, reconnaissance faciale, suivi des couleurs et détection d’objets en mouvement\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eLogiciel open source :\u003c\/b\u003e Démonstration sous Raspberry Pi OS basée sur les projets open source flask-streaming et OpenCV\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eServomoteur\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensions :\u003c\/b\u003e 23,2 × 12,1 × 25,25 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePoids :\u003c\/b\u003e 13,0 ± 1 g\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTension de fonctionnement :\u003c\/b\u003e 6 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eVitesse à vide :\u003c\/b\u003e 0,1 sec\/60° ; 100 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCouple de blocage :\u003c\/b\u003e 2,3 kg·cm ; 31,99 oz·in\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCharge nominale :\u003c\/b\u003e 0,7 kg·cm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCourant nominal :\u003c\/b\u003e 350 mA\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eMéthode de commande :\u003c\/b\u003e Modulation de largeur d’impulsion\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSystème de commande :\u003c\/b\u003e Comparateur numérique\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eProcesseur et mémoire\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSous-contrôleur :\u003c\/b\u003e ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProcesseur :\u003c\/b\u003e Xtensa LX6 double cœur, 240 MHz\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSRAM :\u003c\/b\u003e 520 Ko + 8 Mo\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eFlash :\u003c\/b\u003e 448 Ko + 4 Mo\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eConnectivité et ports\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eWi-Fi :\u003c\/b\u003e 802.11b\/g\/n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eBluetooth :\u003c\/b\u003e Bluetooth 4.2, y compris BR\/EDR et BLE\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePorts d’extension :\u003c\/b\u003e 2 ports multifonction 5P\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePrise Type-C :\u003c\/b\u003e Téléchargement, communication UART, extension de périphériques et charge de batterie CC\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCaméra :\u003c\/b\u003e 2 Mpx\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eÉcran :\u003c\/b\u003e OLED 0,91 pouce\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eAlimentation\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eType de batterie :\u003c\/b\u003e Batteries Li-ion 18650, non incluses\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTension d’alimentation :\u003c\/b\u003e 7–8,4 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eTension de recharge :\u003c\/b\u003e 8,4 V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eProtection :\u003c\/b\u003e Surcharge, décharge, surintensité, court-circuit, polarité inversée et équilibrage de charge\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eSortie :\u003c\/b\u003e 5 V pour un contrôleur hôte supplémentaire\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eContenu de l’emballage\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eBoîtier principal WAVEGO × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePièces de base WAVEGO × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePanneau en acrylique semi-transparent × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAutocollant double face × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCarte de base WAVEGO × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCaméra 2 Mpx × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAntenne 2,4G × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eÉcran OLED 0,91 pouce × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMicro-roulement à billes conique × 14\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMicro-roulement à billes à bride × 30\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCâble USB, environ 1 m × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTournevis en croix × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDouille pour clé en croix × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCâble IPEX vers SMA, environ 17 cm × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eFil de liaison, environ 20 cm × 4\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCâble PH2.0 à 4 broches × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePack de servomoteurs × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eChargeur de batterie 8,4 V 2 A × 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVis et entretoises × 1\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eEmballage\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePoids de l’emballage individuel :\u003c\/b\u003e 1,06 kg \/ 2,34 lb\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensions de l’emballage individuel :\u003c\/b\u003e 26 × 22 × 10 cm \/ 10,24 × 8,66 × 3,94 po\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eQuantité par carton :\u003c\/b\u003e 20 unités\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003ePoids du carton :\u003c\/b\u003e 16,00 kg \/ 35,27 lb\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eDimensions du carton :\u003c\/b\u003e 52 × 53 × 45 cm \/ 20,47 × 20,87 × 17,72 po\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCharge dans un conteneur 20GP :\u003c\/b\u003e 215 cartons × 20 unités = 4 300 unités\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cb\u003eCharge dans un conteneur 40HQ :\u003c\/b\u003e 499 cartons × 20 unités = 9 980 unités\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e \u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003ePoids de l’emballage\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePoids d’un emballage\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e1,06 kg \/ 2,34 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eDimensions d’un emballage\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e26 cm * 22 cm * 10 cm \/ 10,24 po * 8,66 po * 3,94 po\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eQté par carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003ePoids du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e16,00 kg \/ 35,27 lb\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0; width: 100%;\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eDimensions du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e52 cm * 53 cm * 45 cm \/ 20,47 po * 20,87 po * 17,72 po\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e \u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003eCharge du conteneur\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e20GP : 215 cartons * 20 pièces = 4 300 pièces\u003cbr\u003e40HQ : 499 cartons * 20 pièces = 9 980 pièces\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Syndmart","offers":[{"title":"Basic Version \/ US Plug","offer_id":50642841993355,"sku":"DIY0261US","price":296.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Basic Version \/ EU Plug","offer_id":50642841927819,"sku":"DIY0261EU","price":296.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Basic Version \/ UK Plug","offer_id":50642841960587,"sku":"DIY0261UK","price":296.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/3048\/9995\/files\/DIY0261US_1a457109-1407-4991-9b25-6a163a257c49.jpg?v=1793337020","url":"https:\/\/syndmart.com\/fr\/products\/waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-version","provider":"Syndmart","version":"1.0","type":"link"}