Explorez la robotique, la programmation et la vision par ordinateur avec le robot bionique quadrupède WAVEGO 12-DOF Waveshare, version de base. Ses quatre pattes utilisent une conception à tiges multiples avec 12 degrés de liberté, prenant en charge des mouvements flexibles tels que se tenir debout, s’accroupir, sauter, s’auto-équilibrer et adopter une démarche diagonale.
Le sous-contrôleur ESP32 gère la résolution inverse et la génération de la démarche avec FreeRTOS, en partageant les calculs avec le contrôleur hôte. Vous pouvez y connecter un Raspberry Pi supplémentaire pour des démonstrations basées sur OpenCV, notamment la reconnaissance faciale, le suivi des couleurs et la détection d’objets en mouvement. La structure compacte en alliage d’aluminium et en nylon est conçue pour une utilisation sur table, tandis que les interfaces d’extension réservées permettent un développement secondaire.
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Apprentissage visuel : Utilisez la caméra 2 Mpx avec un flux vidéo en temps réel accessible via un navigateur web.
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Contrôle sans fil : Prend en charge le Wi-Fi 802.11b/g/n et le Bluetooth 4.2.
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Programmation des mouvements : Inclut un exemple de mouvement flexible à vitesse variable basé sur les courbes de Bézier.
WAVEGO est un robot bionique quadrupède compact destiné aux projets pratiques de robotique et de vision.
Spécifications
Généralités
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Nom du produit : Robot bionique quadrupède à haut degré de liberté WAVEGO
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Degrés de liberté : 12 au total ; 3 par patte
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Dimensions debout : 218 × 116 × 152 mm
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Dimensions accroupies : 228 × 116 × 127 mm
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Poids total : 465 g avec batteries
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Charge utile : 300 g
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Structure : Alliage d’aluminium et nylon
Mouvements et logiciel
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Démarches disponibles : Serrer la main, se tenir debout, s’accroupir lentement, démarche diagonale, saut et auto-équilibrage
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Système d’exploitation et code de démonstration : FreeRTOS et Raspberry Pi OS
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Extension des mouvements : Exemple de programmation des mouvements avec fonction de mouvement flexible à vitesse variable basée sur les courbes de Bézier
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Démonstrations visuelles : Flux vidéo en temps réel accessible via un navigateur web ; flux en temps réel sous Raspberry Pi OS, reconnaissance faciale, suivi des couleurs et détection d’objets en mouvement
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Logiciel open source : Démonstration sous Raspberry Pi OS basée sur les projets open source flask-streaming et OpenCV
Servomoteur
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Dimensions : 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
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Poids : 13,0 ± 1 g
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Tension de fonctionnement : 6 V
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Vitesse à vide : 0,1 sec/60° ; 100 tr/min
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Couple de blocage : 2,3 kg·cm ; 31,99 oz·in
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Charge nominale : 0,7 kg·cm
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Courant nominal : 350 mA
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Méthode de commande : Modulation de largeur d’impulsion
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Système de commande : Comparateur numérique
Processeur et mémoire
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Sous-contrôleur : ESP32
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Processeur : Xtensa LX6 double cœur, 240 MHz
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SRAM : 520 Ko + 8 Mo
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Flash : 448 Ko + 4 Mo
Connectivité et ports
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Wi-Fi : 802.11b/g/n
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Bluetooth : Bluetooth 4.2, y compris BR/EDR et BLE
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Ports d’extension : 2 ports multifonction 5P
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Prise Type-C : Téléchargement, communication UART, extension de périphériques et charge de batterie CC
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Caméra : 2 Mpx
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Écran : OLED 0,91 pouce
Alimentation
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Type de batterie : Batteries Li-ion 18650, non incluses
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Tension d’alimentation : 7–8,4 V
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Tension de recharge : 8,4 V
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Protection : Surcharge, décharge, surintensité, court-circuit, polarité inversée et équilibrage de charge
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Sortie : 5 V pour un contrôleur hôte supplémentaire
Contenu de l’emballage
- Boîtier principal WAVEGO × 1
- Pièces de base WAVEGO × 1
- Panneau en acrylique semi-transparent × 1
- Autocollant double face × 1
- Carte de base WAVEGO × 1
- Caméra 2 Mpx × 1
- Antenne 2,4G × 1
- Écran OLED 0,91 pouce × 1
- Micro-roulement à billes conique × 14
- Micro-roulement à billes à bride × 30
- Câble USB, environ 1 m × 1
- Tournevis en croix × 1
- Douille pour clé en croix × 1
- Câble IPEX vers SMA, environ 17 cm × 1
- Fil de liaison, environ 20 cm × 4
- Câble PH2.0 à 4 broches × 1
- Pack de servomoteurs × 1
- Chargeur de batterie 8,4 V 2 A × 1
- Vis et entretoises × 1
Emballage
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Poids de l’emballage individuel : 1,06 kg / 2,34 lb
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Dimensions de l’emballage individuel : 26 × 22 × 10 cm / 10,24 × 8,66 × 3,94 po
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Quantité par carton : 20 unités
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Poids du carton : 16,00 kg / 35,27 lb
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Dimensions du carton : 52 × 53 × 45 cm / 20,47 × 20,87 × 17,72 po
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Charge dans un conteneur 20GP : 215 cartons × 20 unités = 4 300 unités
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Charge dans un conteneur 40HQ : 499 cartons × 20 unités = 9 980 unités
| Poids de l’emballage |
| Poids d’un emballage |
1,06 kg / 2,34 lb |
| Dimensions d’un emballage |
26 cm * 22 cm * 10 cm / 10,24 po * 8,66 po * 3,94 po |
| Poids du carton |
16,00 kg / 35,27 lb |
| Dimensions du carton |
52 cm * 53 cm * 45 cm / 20,47 po * 20,87 po * 17,72 po |
| Charge du conteneur |
20GP : 215 cartons * 20 pièces = 4 300 pièces
40HQ : 499 cartons * 20 pièces = 9 980 pièces
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