La carte Waveshare Stepper Motor HAT est une carte d'extension compacte pour Raspberry Pi et systèmes compatibles comme Jetson Nano, conçue pour piloter facilement deux moteurs pas à pas.
Dans les projets de robotique ou d'automatisation DIY, ce HAT permet d'obtenir un contrôle précis des moteurs pour des tâches telles que la construction d'une imprimante 3D ou le contrôle de machines CNC, en simplifiant les connexions et la configuration pour des performances fiables.
- Il est doté de deux contrôleurs de moteur HR8825 permettant de piloter simultanément deux moteurs pas à pas.
- Offre six modes de micropas sélectionnables via des commutateurs DIP pour un mouvement fluide et précis
- Permet de régler le courant d'entraînement jusqu'à 2,5 A par moteur via un potentiomètre intégré.
- Comprend des protections intégrées telles que la protection contre les surintensités, la coupure thermique et le verrouillage en cas de sous-tension.
- Intègre un régulateur 5 V pour alimenter le Raspberry Pi à partir de la même source.
- Offre de multiples options de connexion pour différents types de moteurs
Ce module d'extension (HAT) présente les caractéristiques suivantes : tension d'alimentation de 8,2 V à 28 V et dimensions de 65 mm x 56 mm. Il s'intègre parfaitement aux configurations Raspberry Pi pour les makers et les ingénieurs à la recherche de solutions de contrôle moteur fiables.
